Motion control har indlysende periodekarakteristika, det er en kombination af en række højteknologiske, der bruges til at skubbe industriel automation, kontorautomation og hjemmeautomatisering til et højere stadie. På nuværende tidspunkt er bevægelsesstyring hovedsageligt sammensat af tre dele: variabel frekvensdrev (VFD), motor og controller.
VFD lokal
Centrum for VFD er kraftelektronik og kontrolmetoder.
1) Power elektroniske enheder Power elektroniske enheder er i kredsløbet for at spille en on-off rolle og fuldføre en række forskellige konvertering enheder, VFD er installationen af denne konverter, så det udføres med udviklingen af inverter dele, kvaliteten af inverterkomponenter afhænger af dens on-off evne, accepterer on-off strøm og nominel spænding; Størrelsen af tabet i on-off processen, såsom mætningsspændingsfald og koblingstab, bestemmer effektiviteten og volumen af VFD'en; Skifttab er relateret til koblingsfrekvensen; Skiftefrekvensen er relateret til støj, men også til udgangsspændingen og strømbølgeformen. Det vil sige, at strømelektroniske enheder skal udføres i retning af højspænding, stor strøm, høj koblingsfrekvens og lille spændingsfald. Thyristor er en semi-styret enhed, der tilhører den første generation af produkter, men lav modulationsfrekvens, kompleks styring, lav effektivitet, stor kapacitet, høj spænding, lang historie, uanset om den bruges som ensretter eller inverter, er relativt moden.
Fuldt kontrollerede enheder GTO-tyristorer og BJT'er, uanset om det er montering af DC-choppere eller montering af VFD'er, har GTO-tyristorer monopol på anvendelsen af elektriske lokomotiver. Dette er også et seriøst videnskabeligt forskningsemne, der er organiseret til at tackle i løbet af den "ottende femårsplan"-periode i Kina. Brugen af GTO-tyristor-VFD'er til andre centre er dog kontroversiel, fordi GTO-tyristorernes off-current forstærkning er for lille, overstrømsvedligeholdelse er vanskelig, og modulationsfrekvensen er lav. DC choppere og PWMVFD'er samlet med BJT'er er meget populære, men udgangsspændingen overstiger ikke 460V og kapaciteten overstiger ikke 400kW. BJT er et strømdrev, stort strømforbrug, lav modulationsfrekvens og stor støj, hvilket ikke er så enkelt og pålideligt som MOSFET's spændingsdrev. Men sidstnævnte har en mindre kapacitet og en lavere udgangsspænding, og der er ikke mange konkurrencedygtige produkter på markedet.
Inden for bevægelseskontrol er den nye generation af kraftelektronikenheder IGBT og MCT: førstnævnte er MOS, der driver BJT, fordelen er, at kapaciteten og spændingen har overgået BJT, og der er en tendens til at erstatte det; Sidstnævnte MOS driver tyristorer og har teoretisk set fordelene ved begge. Disse to nye enheder har modne produkter, IGBT er blevet udført til fjerde generation, og på nuværende tidspunkt overfører udlandet forbrugsprocessen af mikroelektronik til strømelektronik, så applikationsspecifikke integrerede kredsløb () produceres. Den intelligente enhed, der kombinerer drivkredsløbet og vedligeholdelseskredsløbet for IGBT, kaldes IPM, og omskifterstrømforsyningen er kombineret med IPM, hvilket gør VFD mere pålidelig, engang blev det førende produkt inden for hastighedsregulering, vil erstatte DC-hastighedsregulering, og det 21. århundrede vil være perioden med AC-hastighedsregulering.
2) Kontrolmetode VFD anvender forskellige kontrolmetoder og har forskellig hastighedsjusteringsydelse, karakteristika og anvendelser. Kontrolmetoder er bredt opdelt i åben-sløjfe og lukket-sløjfe kontrol. Åben sløjfe kontrol inkluderer U/f (spænding og frekvens) proportional kontrolmetode; Den lukkede sløjfe omfatter slipfrekvensstyring og forskellige vektorstyringer. Ud fra et udviklingshistorisk perspektiv er det også fra åben løkke til lukket løkke. Den sædvanlige vektorstyring kan sammenlignes med ankerstrømstyringen af DC-motorer. Nu kan AC-motorparametrene stoppes direkte direkte drejningsmomentkontrol, hvilket er praktisk og nøjagtigt, og kontrolnøjagtigheden er høj.